本書講述了控制理論的基本原理及其在機械工程自動控制系統(tǒng)中的應用。全書共11章。第1～8章為經(jīng)典控制理論部分，主要介紹了自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)在時域和頻域中數(shù)學模型的建立，分析了單輸入單輸出、線性、時不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差，闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設(shè)計校正方法，每章均有工程實例分析；第9章為離散控制系統(tǒng)部分；第10章為現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)部分；第11章為智能控制理論基礎(chǔ)部分。